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碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)是什么?
碼垛機(jī)器人可完成重物抓取,搬運(yùn),翻轉(zhuǎn),對(duì)接,微調(diào)角度等三維空間移載動(dòng)作,為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供極理想的搬運(yùn)和組裝工具。上下料碼垛機(jī)械手在降低作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度提供物料安全搬運(yùn)的同時(shí),也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間、人員無(wú)法進(jìn)入的危險(xiǎn)場(chǎng)所提供系統(tǒng)解決方案。配合各種非標(biāo)夾具,機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件,使負(fù)載達(dá)到零重力的漂浮狀態(tài),操作者可以很輕易將負(fù)載起降,移動(dòng),旋轉(zhuǎn),前頃和側(cè)翻等。并把負(fù)載快速,精確放置在預(yù)先設(shè)定的位置,利用它一個(gè)人就能得心應(yīng)手地操作原來(lái)幾個(gè)人才能搬動(dòng)的物品。
02
2023
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碼垛的機(jī)器人可以應(yīng)用到哪些行業(yè)呢?
碼垛機(jī)器人可以集成在任何生產(chǎn)線中,為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化,根據(jù)不同的產(chǎn)品類型和實(shí)際需求,可以對(duì)碼垛機(jī)器人進(jìn)行編程,可以提高碼垛工作的生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)器人廣泛應(yīng)用于紙箱、醫(yī)藥化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調(diào)、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等,對(duì)各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。
碼垛機(jī)器人優(yōu)勢(shì)有哪些
碼垛機(jī)器人的特點(diǎn) 1、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、 所需庫(kù)存零部件少。 2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用。 3、 適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o(wú)法實(shí)現(xiàn)的。 4、能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右,而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。 5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡(jiǎn)單。 6、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn),教示方法簡(jiǎn)單易懂。
全自動(dòng)碼垛機(jī)的設(shè)備組成
本機(jī)由控制器、自動(dòng)上托盤設(shè)備、自動(dòng)分離裝置、移動(dòng)橫梁真空升降機(jī)械手、重托盤輸送裝置等組成。是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。中、低位碼垛機(jī)可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要??砂凑找蟮木幗M方式和層數(shù),完成對(duì)料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。 優(yōu)化的設(shè)計(jì)使得垛形緊密、整齊。
碼垛機(jī)的種類有哪些
自動(dòng)碼垛機(jī)系統(tǒng)一般分為以下三類: 高位碼垛機(jī) 向左轉(zhuǎn)|向右轉(zhuǎn) 昱莊YZ-HP高位碼垛機(jī) 全自動(dòng)高位碼垛機(jī) 高位碼垛機(jī)是在貨盤上方的一定高度或是水平上接收需要碼垛產(chǎn)品的。 空白貨盤從一 個(gè)料倉(cāng)或是積聚站下到碼垛機(jī),機(jī)器將貨盤撐開(kāi)并且定位在一個(gè)托盤之下;產(chǎn)品裝入托盤, 并且組合成一層或一列; 碼垛機(jī)將已經(jīng)組合好的產(chǎn)品層或產(chǎn)品列放置到位于它們下面的貨盤 上;隨后碼垛機(jī)繼續(xù)組合第二層產(chǎn)品,改變紙箱的排列格式與貨盤格式相匹配;之后,貨盤 和第一層產(chǎn)品會(huì)往下降一層,這樣第二層產(chǎn)品就可以放置到第一層產(chǎn)品上。貨盤不斷下降, 一層接一層的產(chǎn)品不斷碼高直到完成指定數(shù)量;碼好的貨盤隨后緩慢降落到地面水平,然后 由傳送機(jī)或是叉車負(fù)責(zé)將它們運(yùn)送到其他工段。如此往復(fù)。
全自動(dòng)碼垛機(jī)的用途是什么?
如今機(jī)器人碼垛機(jī)的自動(dòng)化水平提高了很多,但是不造成事故的問(wèn)題不能低估,否則還是有可能造成事故的。為了保證機(jī)器人碼垛機(jī)能夠高速穩(wěn)定地完成堆垛作業(yè)而不發(fā)生事故,一方面需要采取防護(hù)措施,另一方面需要正確操作和使用設(shè)備。 在機(jī)器人碼垛機(jī)操作過(guò)程中,對(duì)物資出口沒(méi)有合理的保護(hù),僅僅通過(guò)一個(gè)警示牌或者一個(gè)需要隔離的工作流程是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。風(fēng)險(xiǎn)降低后應(yīng)該不會(huì)發(fā)生事故,然后考慮采取相應(yīng)措施。 維修工人在機(jī)器人碼垛機(jī)底部進(jìn)行維修時(shí),如果設(shè)備沒(méi)有配備機(jī)械鎖緊裝置,很容易因堆垛裝置掉落而造成擠壓傷害,因此各區(qū)域的防護(hù)裝置對(duì)于機(jī)器人碼垛機(jī)是必不可少的。 對(duì)于打開(kāi)聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域的人,由于堆垛機(jī)提升部分的故障,如鏈條斷裂,如果堆垛機(jī)部分沒(méi)有機(jī)械鎖緊裝置或止回閥,堆垛機(jī)的平臺(tái)就會(huì)掉落。
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